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植保無(wú)人機(jī)主要由哪些部分組成？

點(diǎn)擊次數(shù)：7652 更新時(shí)間：2022-02-17

　　 植保無(wú)人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛行器，由飛行平臺(tái)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)或播撒系統(tǒng)組成，通過(guò)地面人員遙控或飛控自主作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑、種子與肥料播撒作業(yè)等。那么無(wú)人機(jī)主要由哪些部件組成，今天我們來(lái)了解一下。
　　飛行平臺(tái)的組成
　　飛行平臺(tái)是各模塊搭載的基礎(chǔ)平臺(tái)，為各系統(tǒng)的組成提供框架，為固定動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備提供安裝接口。
　　1、飛行平臺(tái)的組成和它的作用。
　　(1)機(jī)身
　　是各部件連接的基礎(chǔ)平臺(tái)。
　　(2)機(jī)臂
　　用來(lái)連接機(jī)身與動(dòng)力系統(tǒng)。
　　(3)電機(jī)座
　　為動(dòng)力系統(tǒng)提供基礎(chǔ)平臺(tái)。
　　(4)腳架
　　支撐機(jī)體，為降落提供安全保障。
　　(5)電池框
　　固定安放電池。
　　(6)藥框
　　固定安放藥箱。
　　(7)機(jī)殼
　　保護(hù)機(jī)身內(nèi)部模塊，防水防塵。
 
　　2、控制系統(tǒng)的組成
　　(1)中控
　　集成了飛控、數(shù)鏈、RTK模塊、電源分線板，是建立遙控器與無(wú)人機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)
　　(2)GPS
　　通過(guò)衛(wèi)星獲得經(jīng)緯度位置信息
　　(3)獨(dú)立磁
　　植保無(wú)人機(jī)通過(guò)地球磁場(chǎng)獲得方向信息，對(duì)鐵質(zhì)金屬及其他含磁物體比較敏感，避免無(wú)人機(jī)靠近含磁物體
　　(4)遙控器
　　對(duì)俯仰、橫滾、偏航、升降等飛行動(dòng)作進(jìn)行操控
　　動(dòng)力系統(tǒng)的組成
　　動(dòng)力系統(tǒng)在整個(gè)飛行器系統(tǒng)中，起到動(dòng)力輸出的作用，為無(wú)人機(jī)飛行提供升力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)各種姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。
 
　　3、動(dòng)力系統(tǒng)的主要組成部件和作用有哪些。
　　(1)螺旋槳
　　將電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為升力，為飛行器提供升力。
　　(2)電機(jī)
　　將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種轉(zhuǎn)換器，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)。
　　(3)電調(diào)
　　給電機(jī)供電、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　(4)電池
　　為無(wú)人機(jī)整體運(yùn)行提供電力能源。
 
　　4、噴灑系統(tǒng)的組成
　　(1)藥箱
　　裝載農(nóng)藥并過(guò)濾雜質(zhì)殘?jiān)?，防止堵塞?/div>
　　(2)水泵
　　輸送藥液使藥液增壓。A22采用無(wú)刷隔膜泵，優(yōu)點(diǎn)是壓力高，流量大、壽命長(zhǎng)、噪音小、更容易精準(zhǔn)控制。
　　(3)流量計(jì)
　　用于精確計(jì)算實(shí)際藥液流量，使作業(yè)用藥量更精準(zhǔn)。
　　(4)液位計(jì)
　　用于確認(rèn)藥液量，是無(wú)藥報(bào)警的信號(hào)來(lái)源。
　　(4)管路
　　連接水泵、噴頭、藥箱、流量計(jì)，輸送藥液。
　　(5)噴嘴
　　藥液通過(guò)水泵產(chǎn)生的壓力通過(guò)噴嘴并產(chǎn)生霧化，實(shí)現(xiàn)噴灑。
　　(6)泄壓閥
　　可以協(xié)助排出管內(nèi)空氣，使噴灑系統(tǒng)正常工作。

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